TCP/IP协议的传输机制能给我们很大的启发，构造这个协议是自底向上的，底层提供接口，供上层调用。上层使用者只要给到符合接口的数据，便可跨层传输数据。当然，所有的层都是抽象出来的，数据最终的传递还是要靠物理层，但是呢，每一层都保存了对应的上下文信息，在层与层之间通信的时候，便不会出错。最后，所有的信息最后都是通过物理层出去的，以电信号的形式。
那么，这个理念搬移到Android的纵向通信中该怎么理解呢？
且看这张官方的Android架构图
现在心里想着这么一个需求，一段java代码要修改硬件值
java-->C++-->HAL-->Kernel-->硬件驱动程序
你在java层写了个setValue(String val)，他会一层层穿透，直达内核，内核调用硬件的驱动程序，执行最后的操作。
- java–>C++ JNI实现
- C++–>HAL C++代码通过HAL定义的硬件访问接口打开硬件设备
- HAL–>Kernel 根据HAL的规范，定义出相应模块，上层的C++代码可以访问，该层通过系统调用达到内核
- 在内核空间，内核直接调用驱动程序
